PX4 설치하고 설치 오류 해결 후 동작 확인

Gazebo를 사용하기 전 PX4를 설치해야 한다.

 

PX4를 설치하는 방법은 PX4 유튜브에서 방법이 있다.

그래서 영상에서 나온 데로 따라 해 봤다.

 

영상을 따라 하기 전

바탕화면에 폴더를 생성하고

그 폴더에서 터미널을 실행해서 작업하자!

바탕화면에 폴더를 만들면 작업하기 편해진다.

 

픽스호크 설치 유튜브 바로가기

 

터미널 명령어 요약

1. sudo apt-get install git

2. git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive

3. cd Firmware

4. bash ./Tools/setup/ubuntu.sh

5. sudo reboot now

6. make px4_sitl jmavsim

7. commander takeoff

8. commander land

 

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오류 발생(1)!

 

영상 보고 따라 했는데 아래 오류가 뜬다;;;

 

에러 내용에서 사이트 주소 있어서 클릭해봤다.

Installation

사이트에서 아래 명령어를 입력하라고 해서 따라 했다.

 

python3 -m pip install --upgrade pip
python3 -m pip install --upgrade Pillow

 

그리고 다시 bash ./Tools/setup/ubuntu.sh를 실행했다.

어? 정상적으로 실행이 된다!!!!

오류 해결 후 설치진행 중인 화면

위 오류가 뜨는 분은 해당 방법으로 오류를 해결하길 바란다.

 

설치 완료된 화면

 

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오류 발생(2)!

commander takeoff을 실행했는데

드론이 이륙하지 않는다.

 

여러 번 실행했지만 실패..

명령어를 입력했지만 이륙을 안하는 모습

인터넷에서 검색한 결과 'QGroundControl'을 설치하고 실해하면 해결된다고 한다.

 

QGroundControl에서 설치방법이 나온다.

해당 방법을 따라 했다.

Download and Install · QGroundControl User Guide

터미널 명령어 요약

sudo usermod -a -G dialout $우분투사용자명
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libqt5gui5 -y

 

sudo usermod -a -G dialout $우분투사용자명 실행화면

 

sudo apt-get remove modemmanager -y 실행화면

 

sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y 실행화면

 

sudo apt install libqt5gui5 -y 실행화면

QGroundControl.AppImage 다운로드 화면

 

QGroundControl.AppImage를 개인폴더로 이동

 

chmod +x ./QGroundControl.AppImage 실행화면

 

QGroundControl.AppImage파일을 더블클릭 후 실행한 화면

 

'QGroundControl'를 실행하고 다시 commander takeoff를 실행했다.

드론이 이륙했다!!!

드론이 이륙한 모습

commander land를 실행했다.

드론이 정상적으로 착륙했다!!!

드론이 착륙한 모습

드론이 이착륙이 안 되는 분은 해당 방법으로 해결하길 바란다.

 

이로써 PX4를 설치하고 동작확인까지 했다.

다음에는 'Gazebo'를 설치하고 동작까지 확인할 예정이다.