PX4동작
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PX4 설치하고 설치 오류 해결 후 동작 확인드론/시뮬레이터 2022. 5. 7. 20:32
Gazebo를 사용하기 전 PX4를 설치해야 한다. PX4를 설치하는 방법은 PX4 유튜브에서 방법이 있다. 그래서 영상에서 나온 데로 따라 해 봤다. 영상을 따라 하기 전 바탕화면에 폴더를 생성하고 그 폴더에서 터미널을 실행해서 작업하자! 바탕화면에 폴더를 만들면 작업하기 편해진다. 픽스호크 설치 유튜브 바로가기 터미널 명령어 요약 1. sudo apt-get install git 2. git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive 3. cd Firmware 4. bash ./Tools/setup/ubuntu.sh 5. sudo reboot now 6. make px4_sitl jmavsim 7. commander takeoff 8. comman..