Let's GO GO Let's GO GO

Gazebo를 사용하기 전 PX4를 설치해야 한다. PX4를 설치하는 방법은 PX4 유튜브에서 방법이 있다. 그래서 영상에서 나온 데로 따라 해 봤다. 영상을 따라 하기 전 바탕화면에 폴더를 생성하고 그 폴더에서 터미널을 실행해서 작업하자! 바탕화면에 폴더를 만들면 작업하기 편해진다. 픽스호크 설치 유튜브 바로가기 터미널 명령어 요약 1. sudo apt-get install git 2. git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive 3. cd Firmware 4. bash ./Tools/setup/ubuntu.sh 5. sudo reboot now 6. make px4_sitl jmavsim 7. commander takeoff 8. comman..

드론을 제작해서 테스트하려고 했는데 드론 한 대를 제작하는데 100만 원 정도 비용이 발생한다.... 그래서 드론 시뮬레이터를 이용해서 드론을 테스트를 진행하려고 한다. 드론 시뮬레이터는 여러 종류가 있는데 그중 하나인 'Gazebo Simulation'을 이용하려고 한다. 해당 시뮬레이션은 리눅스 환경에서 작동된다고 한다. 참조 Gazebo Simulation | PX4 User Guide Gazebo Simulation Gazebo (opens new window) is a powerful 3D simulation environment for autonomous robots that is particularly suitable for testing object-avoidance and computer..